De historische naam van Marmaris is Physkos. De eerste bewoning vond plaats rond 3500 v.Chr. Daarna hebben onder andere de Egyptenaren, de Grieken, de Perzen, de Romeinen, de Byzantijnen en de Ottomanen hun sporen achter gelaten. Hier is echter weinig meer van te zien in Marmaris zelf.

Bekende historische gebouwen zijn de 16e eeuwse citadel, de moskee van Ibrahim Agha uit 1789 en de Ottomaanse woonkazerne uit 1545.

Kasteel van Marmaris